电动夹爪,伺服电动夹爪,小尺寸夹爪-因时机器人

EG2-5C系列

伺服电动夹爪

产品参数

型号	EG2‑5CD12‑T1	EG2‑5CD14‑T1
通信接口	RS485	CAN FD
总行程（两侧）	100mm	100mm
重量	364±10g	364±10g
夹持力	0-20N	0-20N
夹持力调整	±1N	±1N
工作电压	24V‑70V	24V‑70V
静态电流	80±10mA@24V	80±10mA@24V
峰值电流	1.5A@24V	1.5A@24V
重复定位精度	±0.2mm	±0.2mm
全行程闭合时间	0.6s	0.6s
空载运行电流	500mA@24V	500mA@24V
防护等级	IP40	IP40
推荐使用环境	0-40℃	0-40℃
最大速度	170mm/s	170mm/s
触觉传感器量程	100N (法向)/80N (切向)（单侧传感器包含 2 个触觉区域，量程为 2 个触觉区域的总量程）	100N (法向)/80N (切向)（单侧传感器包含 2 个触觉区域，量程为 2 个触觉区域的总量程）
触觉传感器精度	5% FS (法向)	5% FS (法向)
触觉传感器分辨率	0.1N (法向)/0.25N (切向)	0.1N (法向)/0.25N (切向)
触觉传感器数量	4	4